Je kunt picanha als één groot stuk vlees klaarmaken op de BBQ, maar je kunt de picanha ook versnijden en als steak grillen. Een stuk makkelijker en sneller qua bereiding. Snijd de picanha in plakken van 2,5 cm. Is de steak te groot? Dan snijd je ‘m gewoon doormidden. Je kunt de steaks zo op de grill leggen of je doet het zoals in Brazilië; daar rijgen ze 2 stukken steak aan een brochettestok; zo kun je de steaks makkelijk draaien. Kruid de steak naar smaak en laat op kamertemperatuur komen. Voordat je de picanha steak op de BBQ legt, moet de grill loeiheet zijn. Zo schroei je het vlees dicht. De vetlaag van de picanha op de BBQ smelt en kan voor vlammen zorgen, let er dus op dat ‘t vlees niet verbrandt. Wanneer de steak rondom is dichtgeschroeid, leg je ‘m op het koudere gedeelte van de BBQ en laat je de steak op de juiste kerntemperatuur komen: 52-55℃. Haal de picanha steak van de BBQ en laat een aantal minuten rusten onder aluminiumfolie.